abb暑期實習

❶ 請教如何連接ABB ACS800變頻器與ABB的PLC

你要用什麼方式連接，比如說485還是其他，如果用485的話可以實現串聯，既電腦用一個232轉485的轉接頭轉出兩根線連接PLC還有變頻器，然後在軟體里設置好地址站，變頻器接電機該就不用多說了吧！祝你好運吧

❷ ABB上海投他簡歷2個月了，今天接到電話，聊了幾句後，突然告訴10,1以後會安排面

很正常吧，本來就已經快到十一長假了，人家肯定會讓你過了假期之後再來面試啊，就像樓上說的，你表現好的話直接就留下你來實習或者上班了。我之前面試也是臨近元旦，然後是過了元旦再去面試，再然後是過了年以後再去上班~

❸ 電氣工程及其自動化專業暑期實習

可以試試去中航的企業。。

❹ 「四大」薪資、發展詳細解讀四大到底有什麼區別

四大會計師事務所，通常簡稱「四大」，指的是著名的四個會計師事務所：普華永道(PWC)、德勤(DTT)、畢馬威(KPMG)、安永(EY) 。

特點篇
普華永道：「四大」之首，全球500強中有32%是其客戶，而內地在H股上市的企業中有40%都信賴PWC為其審計。
畢馬威：在中國唯一有資格與PWC抗衡的公司，在金融業上優勢明顯，相對比較本土化，有很多local manager，且是四大中最多金的一個。
德勤：全球百強中30％是其客戶，在發展日本客戶方面有優勢，但相對而在華規模較小、每年招聘人數遠少於其他幾家。
安永：在中國的業務遜於其他幾家，本地化步伐較慢，以香港經理居多。

部門篇
普華永道：審計、SPA、稅務、Advisory、其他後台支持部門
畢馬威：審計、稅務、財務顧問部、其他後台支持部門
德勤：審計、ERS、稅務、CorporateFinance、DC、其他後台支持部門
安永：審計、TSRS、稅務、MAS(財務咨詢)、其他後台支持部門
審計為核心業務，可接觸稅收籌劃等高端業務。其次是稅務與財務咨詢，相對輕松，出差加班較少。財務咨詢主要從事企業重組以及並購中的財務盡職調查等業務，一般需要三年工作經驗方可進入。

人文篇
普華永道：上海辦事處位於新天地湖濱路的PWC中心，雇員年齡都在24到35歲之間，氣氛輕松。公司內的規矩是星期一至星期四著裝較為正規，星期五和整個夏季較為隨意。咨詢員的著裝根據客戶而變化（希望比客戶穿得更好）。
畢馬威：地處南京西路恆隆廣場，企業內部多種文化兼容並蓄，氛圍開放，經理可以隨時解答員工提出的問題並提供指導，相比於社會人士，更青睞應屆生白紙狀態的良好開端。
德勤：辦公地點設於外灘中心，新人加盟後都會有「夥伴計劃」，配備教練和搭檔展開工作。德勤只分金融高科和傳統行業兩大組，具體分配項目時兩組人員經常混用，有利於新人接觸到盡可能多的行業，積累到盡可能多的經驗。
安永：與德勤同在外灘中心，非常重視員工感受，特別是引導及積極幫助員工實現工作與生活的平衡與協調(Work Life Balance)，經常組織文藝體育活動，鼓勵員工與團隊打成一片。

薪資篇
四大」待遇之高，僅次於少數幾家外資公司，僅以PWC當前的月薪為例，新人首年十三薪約為90000元左右，扣卻稅、金，每月到手約為六千左右，按照職級遞增每年漲幅可達30％。畢馬威、德勤、安永的新人起薪也在7000元/月左右。
事實上，影響最終收入的另兩項——出差補助和加班費，相當可觀：畢馬威和德勤的差補是180元/天，而安永和普華略遜，為150元/天。「四大」內部統一採用overtime即OT制，以其工作強度，以全年加班300小時為例（保守估計），每小時加班工資平均按50CNY(綜合1.5倍、2倍、3倍的情況)，全年可得加班費，在萬元之上。
PWC薪資階梯 A25500元/月 A16750元/月 SA310000——12000元/月SA215000-17000元/月 SA118000-20000元/月
（與目前薪資存在一定差異，僅供參考）

入職篇
專業：不限，審計和稅務雖然是專業課程，但一般有良好能力和素質的畢業生，通過培訓也會很容易上手。但不可否認，金融、會計等相關專業的學生，會有相當的優勢(一般每年相關專業的學生錄取比例達50%左右)。
申請：「四大」在每年十月，都會在上海的主戰場——復旦、交大、上外、財大進行校園宣講會，同濟、上大和外貿的學生也有得到簡歷申請書的機會，其他高校學生同樣可以通過「四大」官網申請（一般要填寫4份表格左右）。網申之後，對方會回復一封確認函，再通過簡歷確認是否進行面試和面試日期。
簡歷：安永和畢馬威都要求填寫高中（高考）成績，普華永道要求填寫每個學期的績點、總績點和班級排名（有固定公式換算），而畢馬威則要求如實填寫是否有犯罪記錄、是否有在香港工作的許可、是否能在中國其他城市工作、是否參與了本公司的暑期實習等問題。
流程：「四大」在操作方法上各不相同，且每年都有新變化，但通過筆試考察英語、邏輯和數字等基本能力的原則卻是始終如一。德勤走「網上申請→筆試→小組討論（沒有經理面試，材料人人相同）→一對一面試」的四步驟，安永和畢馬威更側重英語水平，普華永道筆面合一，在篩選簡歷後直接進入 「評估中心」，進行分析（材料每人不同）、辯論和筆試。之後的一面會有與行業相關的知識性問題，主要考察求職者對審計、稅務工作是否有興趣與潛力。二面則會與合夥人面對面——興趣、溝通和團隊合作，都是「四大」擇才的統一標准。筆試和二面之後，「四大」會在12月中下旬發放書面錄取通知。
測試：其一是邏輯類題型和智力類題型（筆試）。其二是職業能力傾向測試，在面試中它雖然只是作為參考因素，但往往對最終去留有決定性影響。其三是小組面試，求職者將被分為幾組進行交流，通常包括閱讀材料，討論問題和解釋問題等，重點考察交流、合作能力，積極發言爭取成為Team leader或Controller的學生更容易得到認可。
男VS女：根據統計，男性在心理方面普遍比女性晚熟三年，這在「四大」員工比例中也得到了印證——普華的女性員工是男性的一倍，而畢馬威某次面試男女4：6，最終錄取結果為2：8，因此考慮到工作強度和企業內部性別平衡，比較優秀的男生能得到的機會，往往可以等同於表現優異女生。

培訓篇
普華永道：設有實力雄厚的專職培訓部門，新人從進入公司首日即接受近一個月的系統培訓，對非相關專業學生，會安排會計專業知識培訓。結束入職培訓後的新人，還要花大量時間接受on-job-training（實地培訓）。入職後的培訓更具有針對性，每年忙季過後，培訓部會公布一年的培訓計劃及相關課程，員工將接受包括專業知識，行業專題，工作技能和管理能力方面的培訓。此外有一定資歷的員工還將獲得每年一次的國外培訓機會，前往美國、英國和澳大利亞的普華永道公司進行on-job-training。
畢馬威：應屆生入職統一安排6至8周培訓，內容涉及公司文化的培訓、專業培訓、專題培訓、技能培訓等。之後還會有升職前培訓(各個級別)1-2周、注冊會計師後續教育、海外短期培訓等。
德勤：德勤對新員工有專門的培訓計劃，通常從四月就開始正式員工考試和入職培訓，一直持續到九月考試前（七月到九月帶薪聽課，原則上不安排工作），第一年的主要內容就是針對非專業學生補充財會基礎知識。
安永：大學畢業生初進公司的前三年是初級職員，剛開始的幾周，公司會安排他們參加培訓部組織的「GRADUATE CONVERSION COURSE」，了解公司的文化、制度與處事方式，隨後是6周帶薪培訓，分別對財會專業的新人進行初步的專業知識培訓，同時對非財會專業的新人加強基本的財會知識培訓。在開始工作前，公司會協助新人報名參加註冊會計師（CPA）考試，並在正式考試前，提供一些模擬**，請老師為他們講課，還會發放資料。

晉升篇
「四大」職業發展軌跡總體相差不大，新人花三年左右可以從審計員晉升為高級審計員，再過兩三年進入管理層。不出意外的情況下，維持一年一小升，三年一大升的速率直到經理級別前，幾乎是零風險的。基本在3年後，高壓下該流動的人走了，而留下的人就成為中層人才。之後的升遷除了工作年限外，還加入了競爭因素，但可預見性還在掌握之中。即便升遷無望，頭頂「四大」光環，外面的世界更精彩。
普華永道：
A2→A1→SA3→SA2→SA1→Manager/DeputyManager→SeniorManager→Partner
畢馬威：
Accountant→Senior→Manager→SeniorManager→Partner
德勤：
Tax associate→Tax consultan→Seniorconsultant→Tax manager→Senior tax manager→Tax parnter→Tax managing partner
安永：SA→Senior→Manager→SeniorManager→Director→Partner
其他
實習：每年夏季和冬季，「四大」都由招聘實習生計劃，一般以俱樂部組織形式出現，如果在實習期間表現好的話，可以更簡單地拿到Offer。如安永每年都有一次全球性的實習生培訓（-ference），每個國家和地區的安永最好的實習生將被選拔出來，參加全球性的培訓和交流。
女性：在中國，德勤因65%以上員工為女性而提出並實施了「提升女性」計劃，即通過各種方法為女性創造寬松的工作條件和升職機會，幫助女性員工平衡家庭、工作和生活。

專業方面
普華永道專業最沒有限制，和我面試的對外經濟貿易大學學中文和別的學文秘專業的都錄取為審計人員或者稅務人員了，安永對專業限制最為嚴格，周邊幾乎都是清一色的會計，財務，金融，經濟類專業，從安永的summer leadership program 也可以看出，邀請的多為會計知名的大學的會計或者財經類畢業生．安永的TSRS部門倒是給清華工科本科和碩士發了很多OFFER，畢馬威和德勤對專業的限制也不多。

客戶方面

普華永道：中國銀行，中國石油，TOM網路，諾基亞，愛立信，中國華能，中國鋁業，國家電網，中國人壽

畢馬威：渣打銀行，花旗銀行，匯豐銀行，中國國際金融公司，德意志銀行，西門子，寶馬，中國電信，中國移動，建設銀行，等等。

安永：高盛銀行，瑞士銀行（UBS), 雷曼兄弟，中國工商銀行，中國人保財險，浦東銀行，深證發展銀行中國海油，網路在線，思科，ABB,賓士，上海電氣，馬鞍山鋼鐵集團，百盛集團，孟牛乳液，中國國際航空公司，中鐵建，中國南車集團，國美電器，等等。

德勤：中國農業銀行

（轉自《應屆生》）

❺ 在ABB工作是怎樣一種感覺

在ABB工作是一種特別好的體驗，這就證明你很有能力，有這個實力。

❻ 重慶ABB變壓器的待遇~

2004年時，有個同學進了重慶ABB，剛進公司工資1800，獎金是30%工資。好象1年之後大概2000-2500；獎金是另算。反正一年大概拿15個月工資收入；工資一般，其他福利比較好，加班等都會有工資。公司所在地方在「荒溝」地方名；以前我去那實習過~廠房還比較可以！

❼ ABB工業機器人心得報告怎麼寫

一直以來, 機器人的應用領域主要分為: 工業機器人, 專業服務機器人, 和個人/家用服務機器人. 服務機器人部分我們會在以後的文章里介紹; 這里只說工業機器人.

對我們普通老百姓來說, 工業機器人自然沒有那些花哨的服務機器人那麼有趣, 然而從商業利益來看, 現在工業機器人卻仍然占據了整個機器人市場的大頭: 在2008年, 它的市場規模大致在190億美元 (包括工業機器人本身, 以及相關軟體, 相關附件以及配置系統等), 而同時服務機器人市場估計在110億美元左右 (相關數據參看該網站出的報告簡要). 畢竟這個時代還是錢說了算, 於是我們可以看到現在國際機器人聯合會的主席就來自工業機器人的一家龍頭企業ABB了.

工業機器人主要用在製造行業, 能夠做焊接, 磨削, 噴塗, 搬運, 分揀, 裝配, 包裝等等. 和人相比, 優點主要有兩個: 精確和穩定. 精確在於它一般能做到零點幾個毫米級的運動控制, 穩定在於它可以24*7地這么做下去. 和其他自控工具相比, 優點主要是一個: 系統柔性大, 即所謂flexibility; 一套用於給BMW7系噴塗的機器人, 換上BMW5系,只要重新編個程就可以, 生產柔性很大.

我個人更願意把工業機器人看作是傳統機械+電子自動化產品的延伸, 而不是披著神秘色彩的特高新科技領域. 大家也許都見過數控機床,能夠以編程的方式, 讓機器以極高的精度按指定路徑運動, 從而完成各類工業加工應用. 那麼絕大部分的工業機器人和數控機床差不多, 只是由於機械運動的方式不用, 而工業機器人往往有更大的自由運動的空間,而較大的應用靈活性.

好吧, 如果你還從沒有見過一般工業機器人長什麼樣, 那麼請點擊該鏈接. 你可以看到,它一般是呈手臂型的, 而且底座是固定住, 無法移動的, 因此我們也把它叫做機械臂. 當然光一個機械臂還動不起來, 它需要背後的控制系統, 一般是像一個櫃子一樣的東西, 裡麵包含了邏輯控制/運動規劃的主計算機和電機驅動等等; 這個櫃子一般會晾在機械臂一旁. 因此, 一套完整的可使用的機器人系統至少包括機械臂和控制櫃, 另外通常還算上一些模擬和應用編程軟體等. (於是相應地, 一個典型的工業機器人研發機構, 也自然設置成機械+電路+軟體三部分小組).

下面我們捎帶說點機械性的知識, 不感興趣者可略過 :)
機械上來說, 一般機器人的關節可以有兩種選擇: 旋轉式(rotational)和平移式(prismatic). 而一個機器人少則3個關節, 多則十多個關節, 關節的數量決定了機械臂末端能達到的三維位姿空間;
而根據這么多機械關節的不同組合, 也可以分出很多種工業機器人類型來:
支架式(笛卡爾坐標式)運動的所謂gantry robot, 這類機器人只能在支架上沿笛卡爾坐標系線性移動,一般用來工廠里搬重物, 做裝備等. 這類機器人可以做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想像完全是一個可以內部移動的兩層樓了...);
柱狀/球狀機器人, 這里的柱/球狀是指機器人通過每個關節的運動, 使其末端點能達到的三維空間范圍的形狀. (這些個人倒不太常見, 可能是用在小型自動化領域內.)
SCARA機器人(也可參見Wikipedia上此文), 有兩個旋轉關節和末端一個平移關節. 這種類型機器人在空間Z軸上是被鎖住的, 因此常用來插螺釘啊,搬搬小東西啊之類的, 很靈活小巧, 速度也快. 看著干凈, 還不佔地.
最萬能的多關節型機器人(articulated robot), 這種機器人一般有六個旋轉關節(人的手臂也全是旋轉關節, 不過關節數可比這類型機器人多多了...), 覆蓋工作空間大(能扭出各種姿勢來), 載重相對較高(更有力). 因此也是幾個工業機器人大廠商的主打產品.
並聯機器人(parallel robot), 這類機器人手臂不像前面介紹的那樣一段串聯著一段, 最終連接到末端, 而是直接各段手臂直接連接到末端上. 好處是什麼? 避免了手臂運動誤差的串聯疊加效應, 每一段手臂的控制都或多或少會有誤差的, 如果是串聯, 那麼前一段手臂的誤差會直接疊加在接下去一段的誤差上; 這樣一段串著一段, 誤差也就一段積著一段了. (想像一下我們手臂的串聯效應, 現在如果我要伸手去前方1米處的蘋果, 於是規劃好了以肩膀與上臂60度, 上臂與前臂30, 前臂和手掌20度的姿態可以拿到, 於是閉起眼睛驅動我們的手臂達到這個目標姿態, 但由於每個關節的控制總有1度左右的誤差范圍, 那麼累加起來, 到最後手掌上, 離真正的目標姿態就有了3度的角度誤差范圍.(事實上, 由於幾何關系, 誤差不一定是簡單的相加, 但這里就不細談了); 而並聯的好處便是消除了這種串聯誤差效應, 因而能達到很高的運動精度; 壞處呢? 那就是運動空間受限了, 有那麼多支手臂一起連著末端, 還怎麼伸展的出去呢? 關於這類機器人的歷史可參看這里, 其常用在飛行模擬器上; 也有用在分揀上, 比如號稱速度最快的工業機器人-ABB的FlexPicker, 最快能在一分鍾之內做150次的物品拾起和放下, 常常用於在傳輸帶上揀麵包抓香腸等.

接下來再說點工業機器人控制的知識:
工業機器人的運動和我們人的運動的首要區別, 是它並沒有視覺這樣的末端運動的閉環控制.
人可以在發現手沒有夠到水果時, 繼續前伸手, 直到觀察認為可以拿到為止; 但工業機器人不可以, 它沒有眼睛(沒有圖像檢測系統)來查看它是不是伸到了目標點. 所以從這個角度來說, 它是一個開環控制. (至於開環控制和閉環控制的定義, 大家可以參見wikipedia的定義. 大致意思是閉環控制會將系統檢測到的信息反饋到控制器里去, 而控制器會利用這個反饋信息區調整自己的控制指令, 使得被控制的變數可以更快/准確/穩定地達到目標值; 而開環控制則沒有或忽略了反饋信息, 即控制器充滿自信地一番計算後, 直接發出控制指令, 而至於被控制的量是不是達到目標值了, 就不理睬了. 最經典的反饋控制是PID, 在化工流程, 運動控制等有非常廣泛的應用).

所以, 工業機器人的一個基本的運動控制過程一般是這樣的:
-> 用戶輸入目標點(如三維空間里的XYZ,以及姿態坐標)
-> 機器人通過對自己手臂和關節的分析, 計算出每個關節應該達到的目標值(旋轉關節就是指要轉到哪個角度, 平移關節就是指要移動哪個距離上)
-> 計算機將這些角度值發送給電機驅動程序
-> 電機驅動程序利用一定的控制方法(比如這兒就可以用PID了)來使電機驅動到目標值;
-> 結束

大家於是看到, 機器人只管把關節電機驅動到目標值, 至於之後每個關節連起來後是不是就真的到達了目標點, 它就管不著了. 你也許會問, 要是機器人的手臂參數就有誤差(e.g. 熱脹冷縮而長度改變, 內部掉了灰塵而掐著關節怎麼辦), 那麼計算得到的關節目標值就會包含這些誤差, 於是加起來就更不對了, 難道也不考慮么? 是的, 如果是這樣的話, 機器人也只能"瞎"著眼睛自顧自的往不準確的目標點跑去了. 你也許會再問, 那也簡單, 給機器人加雙"眼睛"不就行了么, 上面裝個攝像頭, 實時監測機器人末端是不是真正達到了目標點, 這樣要是真沒達到, 就可以把這誤差信息反饋給機器人,機器人就可以調整控制, 不就可以這誤差消除掉了? 不行, 至少現在可不行. 第一, 現有的圖像演算法很難通用地判別好一般工業環境下的一般機器人的末端, 更不用說穩定地判斷機器人在三維空間里的立體姿態信息了(穩定而准確地通過攝像頭獲得空間信息本身是視覺/機器人領域一個研究大難題, 這在以後的文章會再次提到). 第二, 現有的攝像頭以及圖像演算法的本身又會帶來誤差問題. 有些工業應用對機器人運動控制的精度要求達到毫米級, 而如果攝像頭本身像素跟不上, 機器人還沒到目標點就報告成功, 那便適得其反了.

可見在工程環境下應用一個技術或產品, 其顧慮是非常多的, 其中有效, 穩定, 和魯棒(robust)往往排在最前面. 放到工業機器人的設計里, 就是得讓機器人不管天冷天熱還是電磁輻射, 都得能正常得以預定精度運行, 不打折扣. 一套工業機器人系統的壽命要求十年不算長, 於是這十年就得保證能一直正常運行. 因此回到控制上, 我們就得非常小心得考慮每一個關節的特性模型. 現在市場上, 多關節運動機器人的到達精度一般能在零點幾個毫米上, 什麼意思呢? 就是如果你切著目標點出拉一根頭發絲, 那麼機器人"閉著眼睛"的每次運動都能恰好碰到這發絲而不會沖斷. 你可以繼而想像, 每一個關節本身的控制精度會達到什麼程度!
正是由於精度控制的重要性, 對於機器人廠商來說, 自家的機器人使用什麼樣的機械設計, 哪種控制方式, 採用哪套控制參數, 以及怎樣的驅動電路, 可都是絕不外傳的看門本領了.

在基本的運動控制之上, 還有一層就是路徑規劃. 如果說運動控制是讓機器人更好的達到一個點, 那麼路徑規劃就是讓機器人更好的走出一條(直/曲)線來.
比如我們會限定機器人以直線方式平移到第一個目標點, 然後以圓弧方式移到第二個點; 那麼機器人就會按照一定的路徑規劃演算法, 計算出整條路徑要走的中間點, 然後利用運動控制, 循著中間點一直走到終點為止. 盡管理論研究上, 這方面的規劃方法已經相當成熟了(基本上你已看不到高校會有老師還做工業機器人的基本路徑規劃...). 如果你曾了解過機器人學, 也會覺得這是最基本的小兒科知識了. 但一放到工程應用上, 就總會有更深的學問出來. 關鍵詞只有一個: 精度. 前面提到天冷天熱電磁輻射,這兒還有機器人本身的運動過程中的變化的慣性, 在這么多可變因素的影響下, 仍然要保持精度, 非得把機械物理控制原理給解剖地一清二楚不可. ABB在工業機器人領域算是一個領頭了, 其機器人控制器用來打廣告的主要技術就是所謂的True-Move,. 啥意思呢? 就是不管快跑慢走, 該走直線就走出直線, 轉彎時該走圓就走出個正圓, 是truely right Move. 聽著簡單吧? 可別人就是做不出來或做不好, 而ABB就能靠它拿著成百上千萬的訂單.

好, 現在有了路徑規劃來計算整條路徑的運動點, 還有運動控制去到達每一個點, 那麼一個工業機器人系統該有的功能算是完成了. 如果配上一套軟體, 可以讓用戶進行連續地對多條運動路徑進行編程, 並能把程序下載到機器人控制器上執行; 另外還有軟體可以讓用戶進行模擬運動驗證, 而不用每次都跑到真實機器人上去調試; 那麼開一家機器人公司的技術儲備就已經完善啦.

那麼說到公司, 我們再看看當前工業機器人市場的情況.
說到機器人製造商, 那麼腦子里冒出來的一般就是瑞典的ABB, 美國的Comau, 日本的Denso, Epson, Fanuc, 德國的Kuka, 日本的Motoman等. 這些公司(或母公司)一般都在機械,電子, 或控制行業有至少半個世紀的經驗積累, 因此有很強的技術優勢. 其中ABB屬於技術硬, 產品范圍廣, 但思維較穩重保守型, 不願冒進, 屬傳統強勢; 德國Kuka則秉承德國人做精做強的特點, 很快跟進,而且和德國宇航局(DLR)有不少合作, 後援很強. 經常會有些業內算是大膽的動作, 比如贊助足球機器人比賽RoboCup(因為那年我正好去了Atlanta參加Robocup小型組的比賽, 而Kuka是首席贊助商,所以印象深刻); 推出輕小型工業機器人(Light weight robot, LBR), 這是一個你可以放在桌台上,或拎在手上的機械臂, 其實是DLR的研究成果的市場化; 研發移動平台的機械臂; 把機器人放到迪士尼樂園里做刺激的游戲飛椅; 第一個推出能舉起一噸重物的機器人; 經常把機器人放到好萊塢電影里客串等等; 日本的Denso,Epson做的多是小型化機器人, 所以在消費電子行業用的比較多, 比抓放手機,晶元之類的; 而Fanuc和Motoman則是和ABB激烈競爭的對手(類型的例子, 大家可以想像汽車行業里日本豐田,本田對老福特通用的挑戰方式么?).

國內的情況較為慘淡, 沈陽新松還有哈工大曾經自己開發過工業用機器人, 甚至曾在一汽的生產線上使用過(但據說已不再用,應該是機器人自己帶來的產品"問題"比效益多), 但已經不知道現在還在不在做了, 聽說是基本轉做其他類型的機器人去. 國家曾有一段時間支持過工業機器人的攻關開發, 也聯合了多個工科牛校的工作者們, 但仍然沒有做出能和以上這些公司競爭的市場化產品出來, 可以猜想主要地還是精度, 穩定度等工程老問題 (當然也有人將原因推在國內製造精度跟不上, 但其實在這樣全球化的環境下, 基本元器件國內國外的都能購買, 並沒有讓國內企業一切打包製造的必要). 慢慢地, 國家也沒有在這方面繼續投入, 所以現在看來, 國內在自創工業機器人上基本是停滯狀態(如果同學們看到還有教授博士拿這個撈錢做項目的, 就得小心看看是不是忽悠了); 如果有研究項目在做,那主要也偏向於工業機器人附件, 如視覺/力感應等檢測系統等.

從全球來看, 當前工業機器人總使用量在100萬台左右, 並以平均每年10萬台左右的速度增加. 使用量最大應該是日本(佔全球1/4~1/3), 接著是德國北美韓國中國等; 09年由於經濟危機, 使用量的增長受到了很大影響, 可能只有往年的一半左右.
從應用行業來看, 工業機器人一般分為汽車行業(automotive instry)和其他行業(general instry), 大致是各佔一半. 汽車行業上一般有沖壓, 動力總成,白車身,噴塗以及總裝(都是汽車製造工業的術語)等, 每個工藝都可以有工業機器人的參與; 而其他行業則多了, 從搬運"中華"香煙到打磨"波音"飛機葉片, 只有想不到的各種千奇百怪的應用.

由於工業機器人技術的相對成熟, 以及日本機器人製造商的低價策略, 整個機器人市場對一套機器人系統的出價也在逐漸下降, 所以現在利潤空間並不算高; 比如Kuka集團的08年稅前利潤率(EBIT/Revenue)在4%, 而ABB的機器人公司也只是貢獻了5~6%的稅前利潤率(相對ABB的電力和自動化公司幾倍的銷售額和利潤率, 這可不算是有吸引力的), 這和IT行業Intel或Google動輒20~30%的利潤率無法相提並論(當然即使IT業, 也要看公司的行業處境, 比如09年至今AMD的利潤率就是負值了...). 當然, 我想這也都是和相關行業整體利潤水平密切相關的, 比如自動化行業和製造行業(如典型地, 西門子和富士康的稅前利潤率均在5%左右或以下), 而工業機器人行業夾在二者中間, 自然高不起來太多.

當然, 利潤空間的降低往往意味著成本降低或技術進步, 對消費者來說並不是壞事. 因此, 現在機器人研發的一個重點方向就是怎樣降低成本, 以開發出白菜價般的工業機器人系統來, 希望通過這種方式來極大地擴張其應用行業的范圍和深度. 而另一方面, 銷售工程師們也在竭盡心力, 到處搜尋能夠被機器人化的具體工藝來, 推動其自動化進程.

也許有一天, 人類會對"體力勞動"這個名詞開始陌生, 因為和這個名字有關的所有工作都已被工業機器人來代替; 而這些機器人創造出來的財富, 便足以支持地球上整個人類去暢游在創造性的勞動樂趣中了.

❽ 博士在職期間可以去abb實習嗎

可以啊，導師同意就行，本來在職博士也沒有多少克需要你在學校學習的

❾ 庫卡工業自動化的質量實習生怎麼樣

庫卡是德國企業，企業規模很大，庫卡機器人和發那科，abb都是機器人領軍企業！