数控机床有哪些

1. 数控车床有哪些种类

1. 按车床主轴位置分类1) 卧式数控车床 卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。其倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性，并易于排除切屑。卧式数控车床2) 立式数控车床 立式数控车床简称为数控立车，其车床主轴垂直于水平面，一个直径很大的圆形工作台，用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。立式数控车床2. 按刀架数量分类1) 单刀架数控车床 数控车床一般都配置有各种形式的单刀架，如四工位卧动转位刀架或多工位转塔式自动转位刀架。单刀架数控车床2) 双刀架数控车床 这类车床的双刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。双刀架数控车床3. 按功能分类1) 经济型数控车床采用步进电动机和单片机对普通车床的进给系统进行改造后形成的简易型数控车床，成本较低，但自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。经济型数控车床2) 普通数控车床 根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床，数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即X轴和Z轴。普通数控车床3) 车削加工中心 在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的数控车床带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，联动控制轴可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。

2. 数控机床的分类有哪些

按功能分类

1、车削加工中心 在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的数控车床带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，联动控制轴可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、 C)。

2、 经济型数控车床

采用步进电动机和单片机对普通车床的进给系统进行改造后形成的简易型数控车床，本钱较低，但自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。

3、普通数控车床 根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床，数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。

按车床主轴位置分类

1、立式数控车床 立式数控车床简称为数控立车，其车床主轴垂直于水平面，一个直径很大的圆形工作台，用来装夹工件。

2、卧式数控车床 卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。其倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性，并易于排除切屑。

按刀架数目分类

1、单刀架数控车床 数控车床一般都配置有各种形式的单刀架，如四工位卧动转位刀架或多工位转塔式自动转位刀架。

2、双刀架数控车床 这类车床的双刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。

3. 数控车床都有什么型号

A、类型:数控车床,数控铣床,数控加工中心,数控线切割,数控电火花,数控冲床,数控折弯机……

B、发那科，西门子，三凌，广数，华中，广泰，KND……

C、如CJK6130数控车床：C表示车床，J表示经济型，6卧式车床组，1表示卧式车床系，30表示加工零件的最大直径是300毫米
X表示铣床，H表示加工中心，A表示改型的，，Z钻床，T表示镗床，M,2M,3M磨床，Y齿轮加工机床，S螺纹加工机床，B刨床，L拉床，D电加工机床，G切割机床，Q其它机床

D、原理是：数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。

4. 常见的数控机床有哪些

由于数控机床采用了计算机控制技术，机械结构与普通机床相比大为简化，机械系统出现故障的机会大为减少，其常见的机械故障主要有以下几类：
1、进给传动链故障。由于数控机床的导轨普遍采用了滚动摩擦副，所以进给传动链故障主要是由运动质量下降造成的，如机械部件未运动到规定位置、运行中断、定位精度下降、反向间隙增大、机械爬行、轴承噪声变大（一般在撞车后出现）等，这部分故障可以通过调节各运动副预紧力，调整松动环节，提高运动精度以及调整补偿环节等方法进行解决。
2、主轴部件故障。由于使用可调速电机，数控机床主轴箱结构比较简单，容易出现故障的是刀柄自动拉紧装置、自动调速装置等。
3、自动换刀装置（atc）故障。具有自动换刀装置的加工中心机床50%以上的故障与自动换刀装置有关，主要表现在：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手运动误差较大等。故障严重时，造成换刀动作卡住、机床被迫停止工作。
4、用于检测各轴运动位置的行程开关压合故障。在数控机床上，为了保证自动化工作的可靠性，采用了大量检测运动位置的行程开关。机床经过长期运行，运动部件运动特性发生变化，行程开关压合装置的可靠性及行程开关本身品质特性的改变对整机的故障产生及故障排除带来较大影响。
5、配套附件的故障。数控机床上冷却装置、排屑器、导轨防护罩、冷却液防护罩、主轴冷却恒温油箱、液压油箱等的可靠性不高，也会造成故障而影响正常运行。
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5. 常见的数控机床类型有哪些种类型号

数控机床工艺影响因素多，对工件进行工艺分析时应考虑数控机床的特点。考虑到诸如零件工艺路线的安排、机床的选择、切削刀具的选择、零件装夹等一系列因素的影响。不同的数控机床对应的工艺和工件均有差别，如何选用合理的机床成为企业提高效率和降低投入的关键。
常见的数控机床类型种类：
一、按数控机床工艺划分类型
（1）金属切削数控机床
与传统的车、铣、钻、磨、齿轮切削工艺机床相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮机床等。尽管这些数控机床在工艺方法上存在很大差别，但机床的动作和运动都是数字化控制的，具有较高的效率和自动化程度。
（2）特种工艺数控机床
除了切削工艺数控机床以外，数控也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光机床等。
（3）板材冲压数控机床
常见的用于金属板材冲压的数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。
二、按控制运动轨迹划分类型
（1）点位控制数控机床
机床数控系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机等。
（2）直线控制数控机床
直线控制数控机床可控制刀具或操作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。直线控制的简易数控车床只有两个坐标轴，可用于阶梯轴。直线控制的数控铣床有三个坐标轴，可用于平面的铣削。
（3）轮廓控制数控机床
轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求，常用的数控车床、数控铣床、数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床。
三、按驱动装置特点划分类型
（1）开环控制数控机床
这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件，驱动部件通常为步进电动机。此类数控机床的信息是单向的，所以称为开环控制数控机床。仅适用于精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易型数控机床。
（2）闭环控制数控机床
接对操作台的实际位移进行检测，将测量的实际位移值到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，最终实现移动部件的精确运动。这类控制的数控机床因把机床操作台纳入了控制环节，故称为闭环控制数控机床。

6. 数控机床的种类有哪些

●按工艺用途分类
金属切削类数控机床，包括数控车床，数控钻床，数控铣床，数控磨床，数控镗床发及加工中心。这些机床都有适用于单件、小批量和多品种和零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生产率和自动化程度，以及很高的设备柔性。
金属成型类数控机床；这类机床包括数控折弯机
，数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等。
数控特种加工机床；这类机床包括数控线（电极）切割机床、数控电火花加工机床、数控火焰切割机、数控激光切割机床、专用组合机床等。
其他类型的数控设备；非加工设备采用数控技术，如自动装配机、多坐标测量机、自动绘图机和工业机器人等。
●按运动方式分类
点位控制；点位控制数控机床的特点是机床的运动部件只能够实现从一个位置到另一个位置的精确运动，在运动和定位过程中不进行任何加工工序。如数控钻床、数按坐标镗床、数控焊机和数控弯管机等。
直线控制；点位直线控制的特点是机床的运动部件不仅要实现一个坐标位置到另一个位置的精确移动和定位，而且能实现平行于坐标轴的直线进给运动或控制两个坐标轴实现斜线进给运动。
轮廓控制；轮廓控制数控机床的特点是机床的运动部件能够实现两个坐标轴同时进行联动控制。它不仅要求控制机床运动部件的起点与终点坐标位置，而且要求控制整个加工过程每一点的速度和位移量，即要求控制运动轨迹，将零件加工成在平面内的直线、曲线或在空间的曲面。
●按控制方式分类
开环控制；即不带位置反馈装置的控制方式。
半闭环控制；指在开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置，通过检测伺服电动机的转角间接地检测出运动部件的位移反馈给数控装置的比较器，与输入的指令进行比较，用差值控制运动部件。
闭环控制；是在机床的最终的运动部件的相应位置直接直线或回转式检测装置，将直接测量到的位移或角位移值反馈到数控装置的比较器中与输入指令移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。
●按数控制机床的性能分类
经济型数控机床；
中档数控机床；
高档数控机床；
●按所用数控装置的构成方式分类
硬线数控系统；软线数控系统；

7. 数控机床有哪几类

金属切削类数控机床,包括数控车床,数控钻床，数控铣床,数控磨床，数控镗床发及加工中心.这些机床都有适
用于单件、小批量和多品种和零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生产率和自动化程度，以及很高的设备柔性。
金属成型类数控机床；这类机床包括数控折弯机，数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等。
数控特种加工机床；这类机床包括数控线（电极）切割机床、数控电火花加工机床、数控火焰切割机、数控激光切割机床、专用组合机床等。
其他类型的数控设备；非加工设备采用数控技术，如自动装配机、多坐标测量机、自动绘图机和工业机器人等。

8. 数控机床的分类有哪些

数控机床的分类方法有很多，今天我们按照第一种分类方法跟大家阐述，下面由我们瑞晟科技的总工程师为大家介绍按照机床运动方式进行分类的方法：
1、点位控制系统

所谓的点位控制系统是只控制刀具从某点移动到另一点的过程，在移动的过程中不进行切削加工，对运动轨迹没有任何要求。但对坐标位置有很高的精度要求。为了提高生产效率机床一般按照最高的进给速度进行定位运动，在接近定位点的时候要进行减速或者分级，从而减少由于惯性引起的定位误差。

2、直线控制系统

所谓的直线控制系统是控制刀具沿着平行于某一坐标轴方向，从一个位置到另一个位置的运动，其运动的路线要和机床坐标轴平行移动，即移动的过程中刀具能以给定的速度进行切削，与点位不同之处在于两点之间的移动速度和轨迹被系统设定好了。

3、轮廓控制系统

相对于上面的两种控制系统来说，轮廓控制系统是功能最齐全的。它是对两个或两个以上的坐标轴同时进行控制，不仅仅要控制机床移动部件的起点和终点坐标，还要控制整个过程的速度、方向以及轨迹。因此，在轮廓控制系统下，需要数控装置有插补运算的功能，通过数控系统内插补运算器的处理，在运动过程中刀具对工件表面连续进行切削，可以进行各种直线、圆弧、曲线的加工。能够进行两坐标甚至多坐标联动的控制，也能够进行点位和直线控制。

9. 数控机床有哪些部分组成

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，经运算处理由数控装置发出各种控制信号控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸自动地将零件加工出来。数控机床的基本组成通常包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置，下面为大家简单介绍下各部分的主要功能：
1、加工程序载体
数控机床工作时，不需要工人直接去操作机床，要对数控机床进行控制，必须编制加工程序。零件加工程序中，包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数（进给量主轴转速等）和辅助运动等。将零件加工程序用一定的格式和代码，通过数控机床的输入装置，将程序信息输入到CNC单元。
2、数控装置
数控装置是数控机床的核心，现代数控装置均采用CNC形式，以程序化的软件形式实现数控功能，因此又称软件数控。CNC系统是一种位置控制系统，它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件加工出所需要的零件。因此，数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织，使整个系统协调地进行工作。
（1）输入装置：将数控指令输入给数控装置，根据程序载体的不同，相应有不同的输入装置。主要有键盘输入、磁盘输入、CAD/CAM系统直接通信方式输入和连接上级计算机的DNC（直接数控）输入，现仍有不少系统还保留有光电阅读机的纸带输入形式。
（2）信息处理：输入装置将加工信息传给CNC单元，编译成计算机能识别的信息，由信息处理部分按照控制程序的规定，逐步存储并进行处理后，通过输出单元发出位置和速度指令给伺服系统和主运动控制部分。CNC系统的输入数据包括：零件的轮廓信息、加工速度及其他辅助加工信息，数据处理的目的是完成插补运算前的准备工作。数据处理程序还包括刀具半径补偿、速度计算及辅助功能的处理等。
（3）输出装置：输出装置与伺服机构相联。输出装置根据控制器的命令接受运算器的输出脉冲，并把它送到各坐标的伺服控制系统，经过功率放大，驱动伺服系统，从而控制机床按规定要求运动。
3、伺服系统和测量反馈系统
伺服系统是数控机床的重要组成部分，用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息，经功率放大、整形处理后，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。由于伺服系统是数控机床的最后环节，其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标，因此，对数控机床的伺服驱动装置，要求具有良好的快速反应性能，准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号，并能忠实地执行来自数控装置的指令，提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。
4、机床主体
机床主机是数控机床的主体。它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。它是在数控机床上自动地完成各种切削加工的机械部分。与传统的机床相比，数控机床主体具有如下结构特点：
（1）采用具有高刚度、高抗震性及较小热变形的机床新结构。通常用提高结构系统的静刚度、增加阻尼、调整结构件质量和固有频率等方法来提高机床主机的刚度和抗震性，使机床主体能适应数控机床连续自动地进行切削加工的需要。
（2）广泛采用高性能的主轴伺服驱动和进给伺服驱动装置，使数控机床的传动链缩短，简化了机床机械传动系统的结构。
（3）采用高传动效率、高精度、无间隙的传动装置和运动部件，如滚珠丝杠螺母副、塑料滑动导轨、直线滚动导轨、静压导轨等。
5、数控机床的辅助装置
辅助装置是保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置，常用的辅助装置包括：气动、液压装置，排屑装置，冷却、润滑装置，回转工作台和数控分度头、防护、照明等各种辅助装置。