pid老師
A. 初學PID 如何理解
建議看一下李金城老師的Plc講座，裡面有一節就是講pid的，通俗易懂。
B. 請問下誰有三菱plc李金城老師的pid調節控制視頻教程呀，可以分享一下嗎
網上有一些 但是不全的 而且基本是加密的
C. 老師說pid 控制中 積分調節可以消除靜差，什麼是靜差
應該是你們老師簡稱了吧，靜差是靜態誤差。靜態誤差就是誤差不隨時間而變化的誤差，與其相對的是動態誤差，也即誤差隨時間而變化的誤差。例如：
g(x)=sint+f(t),其中f(t)為誤差函數時
f(t)=C ,為常數時為靜態誤差。
f(t)!=C ,為動態函數時為動態誤差。
當誤差為靜態誤差時，如果用積分調節，只是函數曲線向上或者向下移動C個單位，其曲線形狀無變化。也就是消除了靜態誤差。
但是當誤差為動態誤差時，即使使用積分調節，也無法消除，因為g(x)已經不是期望中的曲線了。
D. 請問一下各位老師什麼叫PID
你就理解為需要綁定某個賬號。
PID有多種意思：
通訊中可以表示埠 PID=port ID ；
在媒體傳輸中它指特定的文件名（標志碼傳輸包） ；
工程式控制制和數學物理方面 PID表示比例積分微分。
E. 實際工程中的PID是怎麼 調節的
回復內容:對:工控新學生 關於我也是個學生，做的也都是在實驗室做的，同樣是過程式控制制，說說我的所學到的吧，當做拋磚引玉，不對的話希望大家幫忙指正或者直接拿磚拋我，我們實驗室的老師是個很有經驗的老師，在外面也有自己的活，所以他的經驗相當豐富。例如水箱液位吧，就說最簡單的單容水箱液位的pid控制，首先看響應曲線，從而得出滯後時間，和時間常數，用滯後時間求得采樣頻率，用時間常數的一半來確定積分時間。之後就動手調了，先加比例控制，一直調到震盪，之後往回調比例，使其穩定，從液位的曲線看不明顯的話，可以看閥的開度曲線，穩定的話，就加入積分時間，時間大約是求得的時間常數的一半。加上積分後系統可能出現小范圍的震盪，再將比例稍微調小一點使其穩定，就可以了。這樣比例和積分就確定好了，然後加上些微分就可以了。液位控制的滯後不是很大，如果你的水箱的很截面積不是很大的話，就不用加微分，一般單容水箱液位控制也都不加微分。因為出水管的流量恆定，如果出水管流量變化很大，那就加積分。 以上是我自己的理解對老師所說的理解，不保證完全正確，並且pid控制，可以說多少人調整就多少種方案，pid的各項值不唯一，但最後都能滿足工藝要求。滿足就可以了。如果說錯了，也是我我自己領悟錯了，跟我的過程式控制制老師霍老師和實驗室老師董老師無關，呵呵。希望大家指正。同時樓上的多跟老師交流交流，畢竟他們是離我們最近的技術人員。內容的回復：上面 所說的 ‘響應曲線，從而得出滯後時間，和時間常數，用滯後時間求得采樣頻率，用時間常數的一半來確定積分時間。’ 這個相應曲線是怎麼得出來的呢？？
F. 怎麼用命令提示符關閉老師的控制軟體
ntsd -c q -p pID〔tasklist命令查看看要結束的進程名號〕兩個命令都可以用
G. 球桿系統經典控制模擬方法是PID控制 老師讓用兩種方法進行模擬 請問 用的現代模擬技術是什麼
的風格的雙方各
H. 求一個三菱PLC的李金城老師的PID調節控制 的視頻，有的朋友希望能夠分享一下啊
到土豆網下載。
I. 自編PID公式
首先你得了解受控變數的傳遞函數，根據傳遞函數來寫控制演算法，需要用到matlab建模。如果就是寫個PID演算法的話 我給你一個簡單PI控制的傳遞函數，直接用語句寫就行了。OUT=Kp×(1+1/Ti×p)×IN這個是施耐德PI_B控制塊的函數 具體的你查閱相關幫助文件吧
J. 簡述調整PID各參數的一般原則、調整方法和步驟。
一、參數調整一般規則：
由各個參數的控制規律可知，比例P使反應變快，微分D使反應提前，積分I使反應滯後。在一定范圍內，P，D值越大，調節的效果越好。各個參數的調節原則如下：
1、在輸出不振盪時，增大比例增益P。
2、在輸出不振盪時，減小積分時間常數Ti。
3、輸出不振盪時，增大微分時間常數Td。
二、PID控制器參數整定的方法：
1、理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。
2、工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。
PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。現在一般採用的是臨界比例法。
利用該方法進行PID控制器參數的整定步驟如下：
(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作。
(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪，記下這時的比例放大系數和臨界振盪周期。
(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
三、參數調整一般步驟：
1、確定比例增益。
P確定比例增益P時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0，PID為純比例調節。
輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統出現振盪。
再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統振盪消失，記錄此時的比例增益P，設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。
2、確定積分時間常數Ti。
比例增益P確定後，設定一個較大的積分時間常數Ti的初值，然後逐漸減小Ti，直至系統出現振盪，之後在反過來，逐漸加大Ti，直至系統振盪消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成。
3、確定微分時間常數Td。
微分時間常數Td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定P和Ti的方法相同，取不振盪時的30%。
4、系統空載、帶載聯調，再對PID參數進行微調，直至滿足要求。
(10)pid老師擴展閱讀：
pid常用口訣：
參數整定找最佳，從小到大順序查。
先是比例後積分，最後再把微分加。
曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大。
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳。
曲線偏離回復慢，積分時間往下降。
曲線波動周期長，積分時間再加長。
曲線振盪頻率快，先把微分降下來。
動差大來波動慢。微分時間應加長。
理想曲線兩個波，前高後低4比1。
一看二調多分析，調節質量不會低。