机械数学建模

❶ 我是机械设计制造及其自动化专业的学生，学习数学建模对考研有帮助吗

学习数模不光对机械设计有宜，数模还可用在管理、财务、销售等方面的精细工作。
举个现实的例子，RPG游戏中人物的各项属性及数值就是个数模、财务的各项报表也是数模。

❷ 数学建模在机械电子中的应用

电子机械制动系统的数学建模

❸ 求高手 给一两个 机械方面的 最优化数学建模设计方案需要Word文档能有五页的！高手有的请回！

哥给你啊……哈哈2.004动力学建模与控制 Ⅱ
2003春季 习题 8 第一题。三个质量相同的物体m在水平刚性杆上无摩擦地滑动。6个完全一样的弹性系数为
k的弹簧附在在物体上，如下面的草图所示。系统的自由振荡通过三个自然振荡模型和它们
的自然振荡频率来描述。 你的任务是尽可能多地辨识出固有模型和固有频率。 第二题。扭转振动。一般来说电力传输设备的机械结构可以认为是一个简单的轴。电机对转
轴的一端施加转距τ，另一端将扭矩τ传给推进器、机械工具、泵、发电机等 。轴被扭矩
带动，但是如果驱动器能保持转速，电力传输能持续转动，转轴为。在理想情况
下扭矩和速度都是常数，是稳定的能流。事实上驱动器和被驱动设备的特性是在每次转动过
程中的能流有波动。造成扭矩波动的最大因素之一是内部的内燃机。高速膨胀的结果产生了
波动扭矩，这于稳定的正常扭矩相反。波动扭矩的结果是导致轴的旋转波动：扭转振动。 在这道题中，你需要研究由一个电动机通过轴驱动的泵所组成的一个具体系统，它的抗扭刚
度为 其中G为剪切弹性模数，为轴交叉区域的极点惯性矩，L为轴的长度。电机转子的质量
惯性矩为，泵叶轮的质量惯性矩为。系统草图如下图1所示

图1：电机通过弹性轴驱动泵 要求找出无阻尼系统的固有模型和固有频率，以及在电机数据已知的条件下的受迫响应 电机和泵的转动角度分别为和。 （a） 在自由的，无阻力运动中求得广义坐标和的运动方程。
（b） 构造对于固有模型和固有频率的特征值问题。
（c） 求解特征值问题并且求得模型矩阵和固有频率的平方的对角矩阵。
（d） 当电机扭矩具有下面形式时
考虑系统的稳态响应。 其中时电机产生的平均扭矩常量，为电机平均转动速度常量。因为转子和定子之间的间
隙圆周空间的磁场的振动的大小是一个较小的交互扭矩的放大。找出角度和的稳
态响应。 （e） 通过电机输送到泵的平均电能是什么？
（f） 连接着马达和泵的轴恰当地传输（e）预测的电能。当系统被安装好时，有一定的早
期的疲劳破坏。如果需要你考虑这个破坏，你能找出这问题的原因吗？。
（g） 你能对这个问题提出一个改进的办法吗？同时不需要对硬件做出较大的改变。

第三题。起重机力学。如图所示的起重机用来把负载从建筑工地的一个地点移动到另一个地
点。 考虑水平的运输（L是常数）。由为摆动的影响，虽然起重机司机能控制滑车的速度
但是负载的速度不是一定和滑车的速度一样。司机的主要任务是控制滑车的速度使得负载在
移动中平稳并且快速地到达目的地而不会以太大的角度来回摆动。 （a） 使用角度作为广义坐标，得到输入的响应的线性化运动方程。
（b） 得到一个关于负载速度对滑车速度的微分方程。
（c） 找到从滑车速度到角度的传递函数。
（d） 找到从滑车速度到负载速度的传递函数。
负载速度的期望时间图如下图所示。这里只有一个很短的启动时间T，之后负载的速度慢慢
加速到。在这个阶段开始滑车和负载都以速度，角度θ为0。然后是短暂的结束时间，
负载的速度平稳地减速到0，同时滑车和负载也逐渐静止，角度为=θ0 
在开始阶段，负载速度的数学表达为 如果t的原点是在开始阶段的起点，那么在结束阶段负载速度的数学表达式为 如果t的原点是结束阶段的起点，那么为了得到定量的结果，取间隔T为 （e） 求出滑车速度的时间曲线，要求得出开始时间阶段的负载速度。画出草图比较开始
阶段滑车速度和负载速度。
（f） 求出滑车速度的时间曲线，要求得出结束时间阶段的负载速度。画出草图比较开始
阶段滑车速度和负载速度。
（g） 求出开始和结束阶段的的时间曲线，画出在开始和结束阶段的时间曲线。

❹ 机器人设计需要用到数学建模吗

有数学建模的话，做出来的比较能干，没的话只能手工慢慢的做，没办法批量的说……

❺ 固态硬盘和机械硬盘哪个更适合数学建模 256G的固态硬盘用于数学建模够么

当然是固态硬盘更合适使用数学建模软件，毕竟固态硬盘无论是读取文件，还是写入文件，加载软件，等等速度给机械硬盘快N倍的，不过256G固态长期使用容量肯定不太够的，如果有条件最好换成，三星860EVO 500G固态，499块，

❻ 机器人需要用到数学建模吗

如果是普通的应用程序编制，一般不用数学建模；如果是后台程序和算法设计，有可能会用到。

❼ 我是大一的,我要为机械设计创新大赛和数学建模准备些什么

对于数学建模，掌握论文的写法，方法也不需要掌握的太多，方法上你可以初步了解该方法能做什么，而不必知道的太详细，到比赛的时候，定完题，找到符合的方法，然后再认真研究，最最主要的是掌握熟练matlab，这才是王道！！！

❽ 机械数学建模比较好的书

数学建模（第四版）姜启源 谢金星 叶俊

❾ 重型机械制造企业的发展规划问题（数学建模），求答案。给我思路

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