機械數學建模

❶ 我是機械設計製造及其自動化專業的學生，學習數學建模對考研有幫助嗎

學習數模不光對機械設計有宜，數模還可用在管理、財務、銷售等方面的精細工作。
舉個現實的例子，RPG游戲中人物的各項屬性及數值就是個數模、財務的各項報表也是數模。

❷ 數學建模在機械電子中的應用

電子機械制動系統的數學建模

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哥給你啊……哈哈2.004動力學建模與控制 Ⅱ
2003春季 習題 8 第一題。三個質量相同的物體m在水平剛性桿上無摩擦地滑動。6個完全一樣的彈性系數為
k的彈簧附在在物體上，如下面的草圖所示。系統的自由振盪通過三個自然振盪模型和它們
的自然振盪頻率來描述。 你的任務是盡可能多地辨識出固有模型和固有頻率。 第二題。扭轉振動。一般來說電力傳輸設備的機械結構可以認為是一個簡單的軸。電機對轉
軸的一端施加轉距τ，另一端將扭矩τ傳給推進器、機械工具、泵、發電機等 。軸被扭矩
帶動，但是如果驅動器能保持轉速，電力傳輸能持續轉動，轉軸為。在理想情況
下扭矩和速度都是常數，是穩定的能流。事實上驅動器和被驅動設備的特性是在每次轉動過
程中的能流有波動。造成扭矩波動的最大因素之一是內部的內燃機。高速膨脹的結果產生了
波動扭矩，這於穩定的正常扭矩相反。波動扭矩的結果是導致軸的旋轉波動：扭轉振動。 在這道題中，你需要研究由一個電動機通過軸驅動的泵所組成的一個具體系統，它的抗扭剛
度為 其中G為剪切彈性模數，為軸交叉區域的極點慣性矩，L為軸的長度。電機轉子的質量
慣性矩為，泵葉輪的質量慣性矩為。系統草圖如下圖1所示

圖1：電機通過彈性軸驅動泵 要求找出無阻尼系統的固有模型和固有頻率，以及在電機數據已知的條件下的受迫響應 電機和泵的轉動角度分別為和。 （a） 在自由的，無阻力運動中求得廣義坐標和的運動方程。
（b） 構造對於固有模型和固有頻率的特徵值問題。
（c） 求解特徵值問題並且求得模型矩陣和固有頻率的平方的對角矩陣。
（d） 當電機扭矩具有下面形式時
考慮系統的穩態響應。 其中時電機產生的平均扭矩常量，為電機平均轉動速度常量。因為轉子和定子之間的間
隙圓周空間的磁場的振動的大小是一個較小的交互扭矩的放大。找出角度和的穩
態響應。 （e） 通過電機輸送到泵的平均電能是什麼？
（f） 連接著馬達和泵的軸恰當地傳輸（e）預測的電能。當系統被安裝好時，有一定的早
期的疲勞破壞。如果需要你考慮這個破壞，你能找出這問題的原因嗎？。
（g） 你能對這個問題提出一個改進的辦法嗎？同時不需要對硬體做出較大的改變。

第三題。起重機力學。如圖所示的起重機用來把負載從建築工地的一個地點移動到另一個地
點。 考慮水平的運輸（L是常數）。由為擺動的影響，雖然起重機司機能控制滑車的速度
但是負載的速度不是一定和滑車的速度一樣。司機的主要任務是控制滑車的速度使得負載在
移動中平穩並且快速地到達目的地而不會以太大的角度來回擺動。 （a） 使用角度作為廣義坐標，得到輸入的響應的線性化運動方程。
（b） 得到一個關於負載速度對滑車速度的微分方程。
（c） 找到從滑車速度到角度的傳遞函數。
（d） 找到從滑車速度到負載速度的傳遞函數。
負載速度的期望時間圖如下圖所示。這里只有一個很短的啟動時間T，之後負載的速度慢慢
加速到。在這個階段開始滑車和負載都以速度，角度θ為0。然後是短暫的結束時間，
負載的速度平穩地減速到0，同時滑車和負載也逐漸靜止，角度為=θ0 
在開始階段，負載速度的數學表達為 如果t的原點是在開始階段的起點，那麼在結束階段負載速度的數學表達式為 如果t的原點是結束階段的起點，那麼為了得到定量的結果，取間隔T為 （e） 求出滑車速度的時間曲線，要求得出開始時間階段的負載速度。畫出草圖比較開始
階段滑車速度和負載速度。
（f） 求出滑車速度的時間曲線，要求得出結束時間階段的負載速度。畫出草圖比較開始
階段滑車速度和負載速度。
（g） 求出開始和結束階段的的時間曲線，畫出在開始和結束階段的時間曲線。

❹ 機器人設計需要用到數學建模嗎

有數學建模的話，做出來的比較能幹，沒的話只能手工慢慢的做，沒辦法批量的說……

❺ 固態硬碟和機械硬碟哪個更適合數學建模 256G的固態硬碟用於數學建模夠么

當然是固態硬碟更合適使用數學建模軟體，畢竟固態硬碟無論是讀取文件，還是寫入文件，載入軟體，等等速度給機械硬碟快N倍的，不過256G固態長期使用容量肯定不太夠的，如果有條件最好換成，三星860EVO 500G固態，499塊，

❻ 機器人需要用到數學建模嗎

如果是普通的應用程序編制，一般不用數學建模；如果是後台程序和演算法設計，有可能會用到。

❼ 我是大一的,我要為機械設計創新大賽和數學建模准備些什麼

對於數學建模，掌握論文的寫法，方法也不需要掌握的太多，方法上你可以初步了解該方法能做什麼，而不必知道的太詳細，到比賽的時候，定完題，找到符合的方法，然後再認真研究，最最主要的是掌握熟練matlab，這才是王道！！！

❽ 機械數學建模比較好的書

數學建模（第四版）姜啟源 謝金星 葉俊

❾ 重型機械製造企業的發展規劃問題（數學建模），求答案。給我思路

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